新华社北京4月19日电（记者张骁、李春宇）备受关注的世界首次“人机共跑”半程马拉松赛事19日在京完赛。来自北京人形机器人创新中心的“天工队”以2小时40分42秒的成绩摘得冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。

　　赛事中，人形机器人与人类同时起跑、共跑21.0975公里赛道，赛道中间作物理划分。国内高校、科研机构、企业等20支机器人队伍参赛，其中6支成功完赛，后续还将根据大众评选结果得出最佳人气、步态、形态创新奖。

　　由于“人机共跑”形式为国际首创，尚无专项办赛和竞赛经验可循，必博入口主办方借鉴赛车比赛形式创新设计赛制规则。起跑时，参赛机器人按Z型布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。机器人依次发枪起跑，每个机器人出发间隔1分钟，原则上不超过2分钟。

　　此外，考虑到当前产业发展阶段和参赛机器人实际情况，每支赛队最多可安排3名保障人员进入赛道。赛道内设置若干补给站，允许赛队在补给站更换电池或机器人，必博入口换电时间计入总成绩，更换机器人会被罚时。

　　仅从完赛时间看，目前人形机器人和人类选手尚有较大差距。两名埃塞俄比亚选手分别以1小时2分36秒和1小时11分7秒的成绩获得男子组和女子组冠军。

　　据了解，必博入口举办该赛事的核心目的是测试人形机器人极限状态下的产品性能，倒逼其提升工作稳定性和技术可复用性，从而推动产业发展、赋能生产生活，同时以共跑形式对外展示科技成果，引发关于人机协作的积极关注和有益思考。